自浮式大桥桥墩防撞可设计为标准型和定制型。标准钢包复合柔性耗能挡泥板单元具有相同的外观形状和结构形式，将相同尺寸的钢包复合柔性耗能挡泥板单元按规定组合成钢包复合柔性耗能挡泥板;定制的钢复合式柔性耗能挡泥板单元，可以根据防撞部件的具体需求，自主设计防撞挡泥板的外观要求和结构形状，达到防撞效果。

钢包层复合材料柔性耗能挡泥板按需求形式可分为固定式和自浮式。固定钢复合板柔性耗能挡泥板固定安装在桥梁防撞部位;在桥墩周围设置自浮式钢复合板柔性消能挡泥板。

随着河流水位的升高，自浮式钢复合板柔性消能挡泥板依靠水的浮力沿码头轴线上下起伏，钢复合板柔性消能挡泥板始终处于船舶的冲击高度。复合柔性耗能挡泥板的截面形式有矩形、半圆形、圆形、异平面、多边形等。